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王龙金
2022-03-04 22:28 点击数:

王龙金,副教授/博士/硕士生导师

电话:15265258677邮箱:wljwlj1984@126.com

教育经历:

2006.09-2009.12,哈尔滨工程大学,控制理论与控制工程,博士

2005.09-2008.03,哈尔滨工程大学,控制理论与控制工程,硕士

2001.09-2005.06,青岛大学,自动化,本科

工作经历:

2013.1-至今 青岛科技大学,机电工程学院,副教授

2009.12-2012.12,中国船舶重工集团公司第707研究所,高级工程师

研究方向:

海洋运载器导航制导与控制、船舶自动驾驶、船舶无人驾驶

主持或参加科研项目情况:

1.军委科技委国防前沿创新163计划子课题,原理样机信息接口装置及软件,2022-2023,主持

2.军队科研项目,智能无人靶船控制系统研制,2020-2021,主持

3.国防预研子课题,无人艇运动仿真系统设计与分析,2020-2021,主持

4.国防预研子课题,无人艇容错控制技术研究与仿真分析,2021-2022,主持

5.青岛市重点学科建设项目,船舶智能驾驶控制设备研制及产业化,2019-2021,主持

6.青岛市重点学科建设项目,多功能智能无人船舶研制及产业化,2019-2021,参与

7.青岛市青年基金,基于柔性操纵翼面潜艇控制技术研究,2014-2016,主持

代表性论文

1.Shun An,Longjin Wang, Yan He and Jianping Yuan. Adaptive Backstepping Sliding Mode Tracking Control For Autonomous Underwater Vehicles With Input Quantization, Advanced Theory and Simulations, 2100445.(SCI3区)