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蔡鹤皋

【来源: | 发布日期:2016-08-15 】

蔡鹤皋(1934年— ),机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士,哈工大机械电子工程学科学术带头人,现任哈工大机器人研究所名誉所长。。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面取得7项研究成果。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得2项研究成果。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其它科技奖励多项。作为第一作者发表论文50余篇,著作3部。 1997年当选为中国工程院院士。

2007年9月,受聘为我校院士、兼职教授。

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