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王宪伦 博士

【来源: | 发布日期:2016-08-15 】

2006年毕业于山东大学机械工程学院,获工学博士学位。主持和参与国家自然科学基金2项,(不确定环境下基于信息融合的双机器人辅助机械加工的研究(51105213),变节距双面啮合齿形链的机理与齿形修正方法的研究(50375085)),国家高技术研究发展技术(863计划)项目1项,省部基金3项(摩托车的平顺性设计与动态分析系统的研究,基于虚拟现实的机器人三维仿真及控制技术,机器人视频跟踪系统关键技术研究(J11LG06)),市级2项(机器人足球大赛参赛系统的研发,基于虚拟设计的三叉杆滑块式万向联轴器的开发研究(103446jch)),横向项目多项。

第一作者在国内外各种学术期刊上发表论文20余篇,其中EI、ISTP收录19篇,主编教材3部,主讲4门本科生课程,3门研究生课程。

负责学校中澳机器人研发中心工作,进行工业机器人、半自主足球机器人、仿人机器人和水下机器人的开发研究,带队参加国内外机器人大赛,共获得国际机器人大赛一等奖2项,二等奖6项,三等奖2项,国家机器人大赛一等奖8项,二等奖12项,三等奖9项。

目前在研国家自然科学基金项目,国家“863”项目,省教育厅科技计划项目,青岛市应用基础项目各1项,承担横向项目多项。

目前的在研项目主要方向:

1.机器人控制技术,机器视觉,包含工业机器人的智能控制及仿真研究,家用智能机器人系统及水下机器人的研究

2.机电产品的结构设计、CAE分析及控制系统的应用开发

3.海洋监测设备的应用研究,包含设备本体的设计及优化,流体分析

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